弃暗投明的出自哪个典故

” “如今只带徐元直一人，定是欲挂印而去矣！” 刘备听之，自是又感动又感慨。虽无大船训练，但这些人常年居于巢湖之内，水性极好，故而经得鲁肃训练之后，已然初具水军之像。若是志向不够远大，便容易半途而废，当不得明主。在还未见面之时，仅仅是一个远方的小诸侯，孙策仅是知道有刘备这么个人。